La normativa que regula el acceso de perros de asistencia (también conocidos como perros guía o perros señal) a diferentes lugares y espacios públicos se encuentra principalmente en la Ley 19/2009, de 26 de noviembre, del acceso al entorno de las personas con discapacidad, y en la Ley 2/2015, de 10 de marzo, de Acceso al Entorno de Personas con Discapacidad que Precisan el Acompañamiento de Perros de Asistencia. Estas leyes establecen el derecho de las personas con discapacidad a acceder a cualquier lugar con su perro de asistencia, siempre que éste esté identificado y cumpla con las normas de higiene y comportamiento.
Principales aspectos de la normativa:

• Acceso al entorno:
Las personas con discapacidad tienen derecho a acceder a todos los lugares, establecimientos, locales y espacios públicos o privados, acompañadas de su perro de asistencia.

• Identificación del perro:
El perro de asistencia debe llevar un distintivo oficial en el arnés o collar, que lo identifique como tal.

• Comportamiento del perro:
El perro debe estar correctamente entrenado y no debe presentar conductas que puedan perturbar a otras personas.

• Responsabilidades del usuario:
El usuario del perro de asistencia es responsable de su comportamiento y debe garantizar que el perro esté limpio y en buen estado de salud.

• Obligaciones del propietario del espacio:
Los propietarios de establecimientos o espacios públicos no pueden impedir el acceso de una persona acompañada de su perro de asistencia, siempre que éste esté correctamente identificado y no presente conductas que puedan causar molestias.